吉林步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器：步進(jìn)電機(jī)常規(guī)電流調(diào)節(jié)波形

在正弦波形的峰值以后，電流最先從零開始，隨后提升直至在零電流環(huán)節(jié)H橋處在三態(tài)。
　　為了更好地防止這類狀況，很多步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器IC執(zhí)行了那樣的計劃方案：僅當(dāng)電流從零開始驅(qū)動器時才應(yīng)用慢衰減，并應(yīng)用迅速或混和衰減(迅速和慢衰減的組成)將電流驅(qū)動器為零。可是，因?yàn)檠杆偎p方式下電流諧波失真的提升，以遲緩衰減和迅速衰減調(diào)節(jié)的均值電流有非常大不一樣。這會造成均值電流水準(zhǔn)出現(xiàn)不正確，而且健身運(yùn)動品質(zhì)較弱(請參照圖4)。
　　

　　圖4：基本電流調(diào)節(jié)波形
　　在上面的波形中吉林步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，在峰值電流以后的流程中，電機(jī)的健身運(yùn)動將比峰值電流以前的流程中的健身運(yùn)動大量。這造成部位偏差和加速度轉(zhuǎn)變。當(dāng)電流波形過零時，也會產(chǎn)生相近的彈跳。