日照伺服電機驅(qū)動器：PLC主機與RS-485總線驅(qū)動器之間的通信機制例程

最先分析什么叫PLC服務器與RS-485總線驅(qū)動器中間的通訊協(xié)議?
通訊是根據(jù)常見的ASCII字段名傳送應用，根據(jù)RS-485或RS-422硬件配置插口的規(guī)范UARTs。
大家應用下列設定來實際操作uart:1個起止位、八個數(shù)據(jù)位、0 (no)奇偶校驗位和1個終止位。從服務器到驅(qū)日照伺服電機驅(qū)動器動器的命令包的基礎構(gòu)造一直一個文字字符串數(shù)組，后邊跟著一個回車。文字字符串數(shù)組一直由命令自身構(gòu)成，后邊跟著命令應用的一切主要參數(shù)?；剀嚤砻鱾魉偷津?qū)動器的完畢。 下邊是基礎英語的語法。
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