菏澤伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器：Ethercat閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器多軸聯(lián)動(dòng)與多軸同步控制

就一些運(yùn)用場(chǎng)所，如檢測(cè)儀、數(shù)控雕刻機(jī)、木匠生產(chǎn)加工等，必須低輸出功率大力矩，高精密，且多軸聯(lián)動(dòng)和多軸實(shí)時(shí)控制的機(jī)器設(shè)備（Multi-axis linkage control），根據(jù)性能卓越高速傳輸?shù)挠?jì)算機(jī)接口姿勢(shì)執(zhí)行器，現(xiàn)階段大部分為溝通交流伺服驅(qū)動(dòng)器，一些乃至必須配置減速機(jī)等，大大增加了多軸聯(lián)動(dòng)Multi-axis linkage control成本費(fèi)。
Ethercat閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器，借助工業(yè)生產(chǎn)計(jì)算機(jī)接口，能非常好操縱成本費(fèi)，處理這個(gè)問(wèn)題。
工業(yè)生產(chǎn)計(jì)算機(jī)接口，如RS485，CANopen等系統(tǒng)總線，在長(zhǎng)距離傳送時(shí)必須減少速度來(lái)完成傳送的可信性，或是必須附加提升中繼器來(lái)減少數(shù)據(jù)信號(hào)的衰減系數(shù)，進(jìn)而提升速度，大家都知道，避開了數(shù)據(jù)信號(hào)衰減系數(shù)難題的另外提升走線難度系數(shù)和繁雜，會(huì)提升成本費(fèi)。Ethercat閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器能做到真實(shí)實(shí)際意義上的實(shí)用性，從力矩方式，速率方式，部位方式完成多方位閉環(huán)操縱多軸聯(lián)動(dòng)。
力矩方式下，Ethercat閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器電機(jī)操縱驅(qū)動(dòng)器控制模塊包含電流量環(huán)閉環(huán)算法、AD轉(zhuǎn)換算法、濾波器算法及其依據(jù)I/O作用出示的警報(bào)或者維護(hù)作用；
速率方式下，Ethercat閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器電機(jī)操縱驅(qū)動(dòng)器控制模塊包含電流量閉環(huán)算法、速率閉環(huán)算法、AD轉(zhuǎn)換算法、每個(gè)環(huán)城路的濾波器算法及其依據(jù)I/O作用出示的警報(bào)或者維護(hù)作用；
部位方式下，Ethercat閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器電機(jī)操縱驅(qū)動(dòng)器控制模塊包含電流量閉環(huán)算法、速率閉環(huán)算法、部位閉環(huán)算法、AD轉(zhuǎn)換算法、軌跡轉(zhuǎn)化成算法、每個(gè)環(huán)城路的濾波器算法及其依據(jù)I/O作用出示的警報(bào)或者維護(hù)作用。
Ethercat閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器操縱多軸聯(lián)動(dòng)有下列優(yōu)勢(shì)：
1、低速檔大力矩，驅(qū)動(dòng)器本身為步進(jìn)電機(jī)，相對(duì)性于伺服電機(jī)系統(tǒng)軟件，在低速檔自身挺大力矩特點(diǎn)。
2、電機(jī)升溫低長(zhǎng)壽命，步進(jìn)電機(jī)選用伺服操縱算法，即時(shí)依據(jù)負(fù)荷信息內(nèi)容動(dòng)態(tài)性調(diào)節(jié)電機(jī)電流量輸出，進(jìn)而能夠完成電機(jī)的超低溫升，延長(zhǎng)電機(jī)的使用壽命；
3、通訊速度高，根據(jù)EtherCAT通訊系統(tǒng)總線，數(shù)據(jù)信息的收取和發(fā)送速度快，且高合理；
4、高精密、高回應(yīng)特性，配置高精密的伺服電機(jī)部位數(shù)據(jù)信號(hào)構(gòu)件，選用閉環(huán)或是全閉環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)，能夠做到很高的精度等級(jí)和高回應(yīng)特性；
5、走線靈便簡(jiǎn)易，適用各種各樣網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，走線簡(jiǎn)易，基本上無(wú)間距限定。
市高新科技有很多年Ethercat閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器多軸聯(lián)動(dòng)客戶數(shù)據(jù)分析累積，從伺服系統(tǒng)軟件階段就著眼于為顧客出示成本低，高精密的操縱計(jì)劃方案。數(shù)控雕刻機(jī)，檢測(cè)儀也是有完善的操縱計(jì)劃方案和Ethercat閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器及步進(jìn)電機(jī)詳細(xì)商品配套設(shè)施。