步進(jìn)電機(jī)的加減速控制

發(fā)布時(shí)間：2020-10-28 00:21:00

大家都知道，步進(jìn)電機(jī)不同于普通電機(jī)，插上電就可以用。步進(jìn)電機(jī)只能夠由數(shù)字信號(hào)控制運(yùn)行的，當(dāng)脈沖提供給驅(qū)動(dòng)器時(shí)，在過于短的時(shí)間里，控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖數(shù)太多，也就是脈沖頻率過高，將導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)堵轉(zhuǎn)。

步進(jìn)電機(jī)的加減速
要解決步進(jìn)電機(jī)堵轉(zhuǎn)的這個(gè)問題，必須采用加減速控制的辦法。在步進(jìn)電機(jī)起步時(shí)，要給逐漸升高的脈沖頻率，減速時(shí)的脈沖頻率需要逐漸減低。這就是我們常說的“加減速”方法。

步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速度，是根據(jù)輸入的脈沖信號(hào)的變化來改變的。只要給驅(qū)動(dòng)器一個(gè)脈沖信號(hào)，那么步進(jìn)電機(jī)就旋轉(zhuǎn)一個(gè)步距角，如果脈沖信號(hào)變化太快，步進(jìn)電機(jī)由于內(nèi)部的反向電動(dòng)勢(shì)的阻尼作用，轉(zhuǎn)子與定子之間的磁反應(yīng)將跟隨不上電信號(hào)的變化，將導(dǎo)致堵轉(zhuǎn)和丟步。

因此步進(jìn)電機(jī)在高速啟動(dòng)時(shí)，需要采用脈沖頻率升速的方法，在停止時(shí)也要有降速過程，以保證實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)精密定位控制。加速和減速的原理是一樣的。

要解決步進(jìn)電機(jī)堵轉(zhuǎn)的這個(gè)問題，必須采用加減速控制的辦法。在步進(jìn)電機(jī)起步時(shí)，要給逐漸升高的脈沖頻率，減速時(shí)的脈沖頻率需要逐漸減低。這就是我們常說的“加減速”方法。