昆明步進電機驅動器：步進電機的振蕩和失步原因及處理方法

步進電機的振蕩和失步是一種普遍的狀況，危害軟件系統(tǒng)的一切正常運作，應盡量減少。
1、振蕩
步進電機的振蕩關鍵產生在：
步進電機工作中在低頻區(qū)；
步進電機在串聯(lián)諧振區(qū)工作中；
步進電機忽然終止時
　　1)低頻振蕩：
　　當步進電動機工作中在低頻區(qū)的時候，因為勵磁調節(jié)器單脈沖間距的時間較長，步進電動機主要表現(xiàn)為單步運作。
　　當勵磁調節(jié)器剛開始時，轉子在磁場力的功效下加快旋轉。在抵達平衡點時。電磁驅動轉距為零，但轉子的轉速比較大 .因為慣性力，轉子沖過平衡點。這時候磁場力造成負轉還，轉子在負轉距的功效下，轉速比慢慢為零，并剛開始反方向旋轉。當轉子反掉轉平衡點后。磁場力又造成正轉距，驅使轉子又順向旋轉。這般下來，產生轉子緊緊圍繞平衡點的振蕩。因為有機械設備磨擦和電磁阻尼的功效，這一振蕩主要表現(xiàn)為衰減系數(shù)振蕩、最后平穩(wěn)在平衡點。
　　2) 低頻共振：
　　當步進電動機的單脈沖頻率貼近步進電動機的原有振蕩頻率或振蕩頻率的分音器或內存超頻時，會使振蕩加重，比較嚴重時導致失步。
　　當步進電動機工作中在高頻率區(qū)的時候，因為換相周期時間短，轉子趕不及反沖力。另外。繞阻中的電流量并未升高到平穩(wěn)值，轉子沒有得到 充足的動能，因此在這個上作區(qū)中不容易造成振蕩。
　　2、失 步
　　步進電動機的失步緣故有2種：
　　1)轉子的轉速比變緩電磁振蕩的速率、也就是說變緩換相速度。
　　例：步進電動機在啟動，假如單脈沖的頻率較高，因為電機趕不及得到 充足的動能，轉子沒法緊跟電磁振蕩的速率，因此造昆明步進電機驅動器成失步。因而，步進電動機有一個起動頻率。超出起動頻率啟動，毫無疑問會產少失步。留意：起動頻率并不是一個數(shù)值.提升電機的轉距、減少負荷慣性力矩、減少橫距角都能夠 提升步進電動機的起動頻率。
　　2)轉子的平均速率超過電磁振蕩的速率。這關鍵產生在制動系統(tǒng)和忽然換相時，轉子得到 過多的動能，造成比較嚴重的過沖，造成失步。
　　3、清除振蕩——減振方式：機械設備減振法和電子器件減振法
　　機械設備減振法較為單一，便是在電機軸上加液壓阻尼器，電子器件減振規(guī)律有多種多樣：
　　1)多組分勵磁調節(jié)器法
　　多組分勵磁調節(jié)器會造成電磁阻尼，消弱或清除振蕩狀況，如電機的雙三拍和六柏方法。
　　2)直流變頻直流變壓器法
　　步進電機在高頻率與在低頻時轉子所得到 的動能不一樣。在低頻時，繞阻中的電流量增益值長，轉子得到 的動能大，因而非常容易造成振蕩，在高頻率的時候反過來。因此，能夠 設計方案一種電源電路，使工作電壓隨頻率的減少而減少，那樣使繞阻在低頻時的電流量減少，能夠 合理地清除振蕩。
　　3)細分化步驟
　　將步進電動機繞阻中的平穩(wěn)電流量分為若干級，每進一步，電流量升一級，也相對性地提升步進頻率，使步進全過程穩(wěn)定開展。
　　4)反相減振法——用以步進電動機制動系統(tǒng)
　　在步進電動機轉子要過平衡點以前，加一個反方向相互作用力以均衡慣性力矩，使轉子抵達平衡點時速率為零，完成精確制動系統(tǒng)。比如，三相步進電動機工作中在單三拍，正處在B拍，并期待它停在C拍，則操縱換相B-C-B-C,第二個B拍上均衡慣性力矩功效，而不是讓電機走一步。