連云港伺服電機驅動器：步進電機定位不準的原因分析與解決方法

山社步進電機售后工程師在顧客當場常常被問起的有關電機的難題之一：為何步進電機會精準定位禁止？對于該類疑惑，山社技術工程師小結出步進電機精準定位禁止的緣故并明確提出相對的解決方案。

一、轉換方向時丟脈沖造成精準定位禁止

轉換方向時丟脈沖，主要表現(xiàn)為往一切一個方位都準，但一轉換方向就總計誤差，而且次

數(shù)越大偏得越大；

解決方案：一般的步進驅動器對方位和脈沖數(shù)據(jù)信號都是有一定的規(guī)定，如：方位數(shù)據(jù)信號在第一個脈沖上升沿或降低沿（不一樣的驅動器規(guī)定不一樣）來臨前數(shù)分秒被明確，不然會有一個脈沖所運行的視角與具體必須的轉為反過來，最終常見故障狀況主要表現(xiàn)為越走越偏，細分化越低越顯著，解決方案關鍵用手機軟件更改發(fā)脈沖的邏輯或加廷時。

二、原始速率太高，瞬時速度很大，造成有時候丟步

解決方案：因為步進電機特性決策加速度不可以太高，特別是在帶的負荷慣性力很大狀況下,提議加速度在1r/s下列，那樣沖擊性較小，一樣瞬時速度連云港伺服電機驅動器很大系統(tǒng)對沖擊性也大，非常容易過沖

三、自然環(huán)境干擾造成控制板或驅動器的錯誤操作造成精準定位禁止

解決方案：適度地擴大電機電流量，提升驅動器工作電壓（留意選裝驅動器）選扭距大一些的電機。

系統(tǒng)軟件的干擾造成控制板或驅動器的錯誤操作，大家只有想辦法找到干擾源，減少其干擾能

力（如屏蔽掉，增加間距間距等），斷開傳播途徑，提升本身抗干擾工作能力，普遍對策：

①用雙紋屏蔽電纜替代一般輸電線，系統(tǒng)軟件中電源線與大電流量或大工作電壓轉變 輸電線分離走線，減少磁感應干擾工作能力。

②用電源濾波器把來源于電力網(wǎng)的干擾波濾除，在標準批準下各種用電量機器設備的鍵入端加電源濾波器，減少系統(tǒng)軟件內各機器設備中間的干擾。

③機器設備中間最好用光學防護元器件開展數(shù)據(jù)信號傳輸，在標準批準下，脈沖和方位數(shù)據(jù)信號最好用差分信號方法加光學防護開展數(shù)據(jù)信號傳輸。在交流電流（如電磁繼電器、繼電器）兩邊加阻容消化吸收或迅速泄充放電路，交流電流在開始一瞬間能造成10~100倍的頂峰工作電壓，假如輸出功率在20KHZ之上。

大量步進電機有關技術性難題熱烈歡迎填補，山社步進電機會立即傳出各種解決方案以僅供參考。